#ifndef JBK_PHYSX_DEBUG_TOOLS_H
#define JBK_PHYSX_DEBUG_TOOLS_H

#include <string>
using std::string;

class NxVec3;
class NxMat33;
class NxMat34;

namespace PhysX {

class DebugTools {

public:
	/* outputs */
	static void output(const NxVec3& vec3);
	static void output(const NxMat33& mat33);
	static void output(const NxMat34& mat34);

private:
	static std::string _output(const NxVec3& vec3);
};

} // PhysX

#endif // JBK_PHYSX_DEBUG_TOOLS_H

